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鄂爾(ěr)多斯(sī)安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP50定(dìng)製(zhì)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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鄂爾多斯(sī)安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50定(dìng)製

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